Arduino Ultrasonic (Distance sensor)

เป็น sensor ที่เอาไว้วัดระยะด้วยเสียงสะท้อนโดยมีระยะที่แม่นยำอยู่ที่ 2–400 cm ขาต่าง ๆ ก็จะมี VCC, Trig, Echo และ GND หลักการทำงานคือ ultrasonic จะส่งเสียงออกไปเมื่อชนกับวัตถุก็จะเกิดการสะท้อนกับมายัง ultrasonic

โดยเราจะทำการ Trig ไป 10 us จากนั้นเราก็จะทำการ เปิด Echo pin HIGH ที่ 2ms ด้วยฟฟังก์ชัน pulseIn (ฟังก์ชันนี้จะทำงานใน 2–3 ms)

จากนั้นก็ทำการแปลงความเร็วของเสียงด้วยสูตร

มาเริ่มต่อ Ultrasonic เข้า Arduino board กัน

Ultrasonic.ino

#define trigPin 2
#define echoPin 3
long duration;
int distance;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop()
{
    // Clears trigPin
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    
    // Sets the trigPin HIGH for 10 ms
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
  
    // Reads the echoPin
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
    // Calculating the distance
    distance = duration * 0.034 / 2;
  
    Serial.println("Distance: " + String(distance) + " cm");
    // Waiting for next loop
    delay(100);
}

อ้างอิงจาก

Ultrasonic Sensor HC-SR04 with Arduino Tutorial

Ultrasonic Sensor HC-SR04 and Arduino - Complete Guide